カロリング朝，メロヴィング朝からすでにその身分は見られた。王に仕えた従者で，軍事的，行政的な仕事をしていた隷属的な人たちである。貧者もいれば富者もいる，騎士になれた不自由民。
隷属的ではあるが騎士になることができたという点で，自由民の富裕農民に優越することはできたが，富裕農民からは，貧しいミニステリアーレは哀れみと軽蔑の目でしばしばみられていた。
10世紀から11世紀にかけて，隷属的な要素を残しつつも彼らの地位は向上した。封建領主たちは土地や都市を管理するのにミニステリアーレを利用していた。
彼らは主君に奉仕することにより，法律に基づいて主君から采邑をもらって生活していたが，勤務態度が悪ければ采邑を取り上げられたりしていた。また結婚する際にも主君の承認が必要だった。
12世紀には采邑を封土という形で与えられるようになり，封建制度の階級の中に汲み入れられるようになった。それでもまだ隷属的な身分ではあったが，自由騎士との距離は狭まっていた。
帝国ミニステリアーレ（Reichsministerialen）はドイツ国王や皇帝に仕え，帝国領土を各種さまざまな役職に就いて管理した。
特にシュタウフェン朝時代の皇帝はイタリア政策に翻弄しており，彼らに重要な職務を与えていた。
隷属的要素は中世後期になってようやく消え，下級貴族となっていった。